再入是指某物体从地面进入大气层以外空间飞行，之后又重新返回大气层内的过程。该物体称为再入体,例如回收的卫星、导弹等。

用制导误差的统计指标表示。制导误差的均值刻画制导的准确度，制导误差的方差刻画了制导的精确度。制导精度即是制导误差的准确度和精确度的统称。

在各种干扰作用下，再入体运动产生偏差，这些偏差必须通过制导系统的工作去消除。由于制导系统仪器本身的误差以及制导方法的不完善，致使制导系统不能完全消除存在的偏差，成为制导误差。

这里说的“偏差”是指再入体偏离预定目标的距离。对于导弹武器来说，又称弹着点的落点偏差。一般情况下，制导误差指的就是由制导引起的再入体的落点偏差。制导误差又分为制导方法误差和制导工具误差两大类。其中主要的误差是制导工具误差。

在干扰作用下，由于制导方法不完善引起的误差称为制导方法误差。制导系统的作用是在给定的总体参数偏差与干扰条件下，通过关机和导引的控制，确保再入体以一定的精度命中目标。再入体的实际飞行条件不可能和制导系统的设计条件完全符合，甚至显著地偏离设计的理想情况，再入体由于总体参数、弹体结构参数、发动机参数、气动参数、大气参数、风干扰等均有偏差，因此会产生落点偏差。

由于制导仪器误差引起的制导误差称为制导工具误差。制导工具误差主要包括加速度计、陀螺仪、平台和再入体上计算机等的误差。需要说明的是，这里的工具误差是指仪器误差而引起的落点偏差，不是指仪器工具本身的误差。在落点偏差中，制导工具误差是主要的误差，约占总误差的70%以上，因此对制导工具误差的计算与分析十分重要。