制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器上，如导弹（包括鱼雷）、航天器、无人驾驶飞机等。在飞行器中制导系统常常与姿态控制系统（又称自动驾驶仪）交联在一起。制导系统一般由测量装置（探测机构）、制导计算装置（决策机构）和执行机构组成，它的工作原理是测量装置测量飞行器相对于目标或某一基准的位置和速度，制导计算装置按预定导引算法进行计算，形成制导指令，通过姿态控制系统控制飞行器，使它沿着适当的轨道飞行。制导系统、姿态控制系统、飞行器本体和运动环节一起形成一个闭环的控制回路。

按制导方法的不同，制导系统可分为6类：①自主式制导系统。根据飞行器内部或外部的参考基准自主控制飞行器飞行的制导系统。例如惯性制导、天文制导就是典型的自主式制导，自主式制导既不向外辐射信息，也不受外界辐射信息的影响，全自主工作，抗干扰能力强。②波束式制导系统。又称驾束制导系统，控制飞行器始终沿波束中心飞行的制导系统，如无线电波束制导和激光波束指导。③指令式制导系统。从飞行器以外的制导站发出指令来控制飞行器飞行的制导系统。④寻的式制导系统。装在飞行器上的敏感器（导引头）感受目标辐射（如声、光、电磁波）信息，自动形成制导指令控制飞行器飞行的制导系统。⑤匹配式制导系统。利用遥感特征图像或数据控制飞行器飞行的制导系统。⑥复合式制导系统。将上述两种或两种系统结合的制导系统，以充分发挥各自系统的优点。

按制导所用的物理量的性质不同，制导系统可分为无线电制导系统、红外制导系统、激光制导系统、雷达制导系统、电视制导系统等。