视线制导包括指令视线制导和驾束制导。

视线制导特别适合拦截近距中速、小机动目标，不适合拦截高速、机动目标。即使对非机动目标在制导末端的控制量需求也很大，需要地面设备提供制导信息，无法实现发射后不管。

对平面拦截问题，导弹和目标的视线运动满足：

(1)

式中为导弹与地面站的距离；为导弹与地面站距离的变化率；为导弹速度；为地面站观测导弹的视线角；为导弹航迹角；为目标与地面站的距离；为目标与地面站距离的变化率；为目标速度；为地面砖观测目标的视线角；为目标航迹角。

视线制导理想关系为：

(2)

视线制导角误差为：

(3)

沿导弹视线垂直方向，导弹质心到目标视线的距离满足：

(4)

导弹质心偏离目标视线的垂直距离为：

(5)

由于误差角通常很小，有。因此：

(6)

视线制导拦截器的法向控制加速度可表示为：

(7)

或者

(8)

注：视线制导是最早在制导武器中使用的方法，1870年8月，德国的W.西门子（Werner Siemens）就提出了视线制导方法的遥控制导帆船炸弹方案，1916年德国海军进行了这种武器系统的正式列装，采用无线电空中指挥。1917年10月，德国在与英国的海战中应用该技术成功击沉了英国的军舰。虽然1919年的凡尔赛条约禁止德国使用“无人驾驶飞机”（pilotless aircraft），但德国从1930年后启动了制导武器系统、宇航和火箭技术研究。1943年，德国已经拥有了SD-1400-X（“弗里茨”X）无线电制导的空对海制导炸弹。当时的空对海制导武器都使用三点法导引，即指令视线制导方法。虽然德国也发展了地对空制导武器，如“瀑布”（Wasserfall）、“火百合”（Fueurlilie）、“莱茵女儿”（Rheintochter）、“龙胆草”（Enizian）和“蝴蝶”（Schmetterling）等防空制导武器，但这些武器均没有达到使用状态。