死区比例导引

/dead zone proportional navigation/

条目作者侯明善

最后更新 2023-04-07

浏览 131次

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一种能够克服当视线角速度已经很小时，因系统噪声等原因会出现剧烈的高频振荡，对控制系统和终端导引精度产生不利影响问题的比例导引，其中一种为死区比例导引。

制导加速度指令关系为：

$a_\mathrm{mc}=\begin{cases} NV_ \mathrm c\dot q, & |\dot q|\geqslant \dot q_\mathrm{D} \\ 0, & |\dot q| < \dot q_\mathrm{D} \\ \end{cases}$

式中 $\dot q_\mathrm{D}>0$ 为预先给定的视线角速度死区阈值； $N$ 为导航比； $V_\rm c$ 为导弹相对于目标的接近速度； $\dot q$ 为视线角速度。

死区比例导引的缺陷是它有可能导致指令信号的低频突变，导致导弹姿态稳定性变差。

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