追踪法以拦截器与目标质心之间的连线作为视线方向和指向基准，属于两点法角误差制导。根据拦截器指向偏差定义不同，追踪法包括姿态追踪和速度追踪两种。

传统的追踪法又称纯追踪法，引入固定前置角的追踪法称偏置追踪法。偏置追踪法指向目标运动前方的某个点，与视线方向形成固定的夹角。偏置追踪法利用目标运动方向信息控制拦截器，以减少拦截器的法向控制量，提高制导精度。

追踪法是较早在制导武器中采用的制导方法，特别适合攻击低速或固定目标，简单易行，成本低。追踪法要求拦截器的速度大于目标速度，主要缺陷是拦截器总是尾后命中目标，制导末端拦截器的轨迹弯曲严重，控制量需求大，不适合拦截高速、机动目标。