根据发射波束的不同，可分为雷达波束制导和激光波束制导。按波束制导方式的不同，可分为单波束制导和双波束制导。在单波束制导系统中制导站、导弹和目标连成一直线，采用三点法制导。双波束制导系统用两部雷达，各自产生一个波束，一个瞄准目标，另一个瞄准目标的前置点，并使导弹沿瞄准目标的前置点的波束飞向目标。

波束制导设备由弹上导引装置和制导站组成，制导站可设在地面、舰船或飞机上。制导站发射的波束不断跟踪目标，这种波束兼有跟踪目标和导引导弹的作用，当导弹离开波束中心线飞行时，弹上导引装置测出偏离的方位和距离，形成导引信号，操纵导弹飞回波束中心，直至命中目标。

弹上导引设备较简单，可在一个波束中同时引发几发导弹攻击同一目标，制导精度比较高。

①在导弹向目标接近的过程中，波束必须始终连续不断地指向目标，这样，既暴露了自己同时又限制了自身的机动性。

②为减小制导误差，波束要窄，窄波束既带来捕获目标的困难，又带来跟踪快速目标及大机动目标时，容易丢失目标或把导弹甩出波束的问题。

③制导误差随射程增加而增大，射程受限制。

因此波束制导适用于攻击活动目标的地空导弹、舰空导弹、空空导弹和空地导弹。