飞行器上的探测器感受目标周围的景物、图像或飞向目标沿途的景物特征,并将收集到的数据(或图像)与预先存储在飞行器记忆装置中的基准数据(或图像)比较,根据比较结果确定飞行器相对于目标的位置,产生控制飞行器的指令,消除飞行偏差。
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. 工学 . 控制科学与工程 . 制导 . 匹配制导匹配制导
/matching guidance/
最后更新 2023-04-11
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利用目标及其周围环境的景物特性或辐射特性为匹配特征引导飞行器飞行的制导方法和技术。又称图像匹配制导。
- 英文名称
- matching guidance
- 又称
- 图像匹配制导
- 所属学科
- 控制科学与工程
地面目标(如港口、机场和城镇等)有许多与地理位置密切相关的特征信息,如地形起伏、无线电波反射、红外辐射和地磁场分布等。匹配制导就是基于地表特征与地理位置之间的这种对应关系,飞行器上的遥感装置沿飞行轨迹在预定的空域内摄取实际地表特征图像等(实时图),将实时图与预先存储在飞行器贮存器内的标准特征图(基准图或参考图)进行匹配,由此确定飞行器实际飞行位置与标准位置的偏差。
匹配制导的关键是辨识两幅由不同遥感装置在不同时间所摄取的同一景物图像。由于在实时图中往往存在各种测量噪声、几何失真和变换误差,它不可能与标准特征图完全一致。为了有效地从一组标准特征图中辨识出与实时图相匹配的基准子图,通常需要采用相关技术或模式识别技术。在实际制导中,更多采用相关技术,即应用相关函数值(极大函数值或极小函数值)来度量图像间相似程度并判断二者是否匹配。
按图像空间几何特征的不同,分为一维匹配(线匹配)、二维匹配(面匹配)和三维匹配(立体匹配)。按图像信息特征的不同,分为地形匹配和地图匹配(景象匹配)。按所用图像遥感装置不同,分为光学图像匹配、雷达图像匹配和微波辐射图像匹配。按图像信息提取方法的不同,分为主动式图像匹配和被动式图像匹配。在实用中,一般采用按图像信息特征来分类。