姿态静稳定性可以进一步划分为纵向静稳定性和航向静稳定性等。纵向静稳定性指飞行器以某一特定俯仰姿态角飞行时，遭到外界干扰（如湍流干扰）之后恢复到原来姿态的可能性。航向静稳定性指飞行器在偏航轴方向受到扰动后，保持原有偏航角度的可能性。以飞机的纵向稳定性为例，其纵向稳定性通常表现为重心和焦点的位置关系，如果重心在焦点之前，则飞机纵向是静稳定的。具体说明如下：如果飞机以一定的攻角稳定飞行，外界扰动（主要是风）导致飞机机翼的攻角增大，从而会使飞机抬头。当扰动气流施加到水平尾翼时，由于水平尾翼的攻角随之增大，因此产生一定的升力。由于升力作用在焦点上，而焦点在飞机重心之后，水平尾翼产生的升力会产生让飞机低头的力矩，使机头下沉，从而使飞机恢复到原来的飞行状态。