生于莫斯科，卒于莫斯科。出身于教师家庭。1941年中断学业，奔赴二战前线，担任卫生指导员，期间两次受伤，获得红星勋章。由于受伤，1944年复员。1952年从高尔基文学院毕业。

1948年出版第一本诗集《穿着士兵的大衣》。之后接连出版了《诗歌》（1952）、《与心灵的对话》（1955）、《前线吹来的风》（1958）、《同时代人》（1960）、《恐慌》（1963）、《在两个维度里》（1970）、《不存在不幸的爱情》（1973）、《战壕的星星》（1975）、《这是名字……》（1984）、《暴风雪》（1988）等诗集。

军旅生活是德鲁宁娜诗歌的主要题材，诗歌的抒情主人公一般是她自己。她在诗中不掩饰自己在战争初期的恐慌，由此更映衬出后来的英勇。她抒写战争中的浪漫爱情，并且坚信：爱情可以是短暂的，也可以是长久的；爱情可以是轻松的，也可以是沉重的；爱情可以是美好的，也可以是绝望的；但是绝对不存在不幸的爱情，因为即便是没有回应的爱情也能够涤荡一个人的心灵、能够提升一个人的境界。战争中的友谊也是德鲁宁娜喜好的主题。她经常在诗中回忆战时的女友、牺牲的战士，以及一起经历战争岁月的其他同龄人。德鲁宁娜对苏联20世纪80年代的改革抱有很大期望。她后来成为苏联最高苏维埃委员，在报刊上发表了很多政论文章。

苏联解体对德鲁宁娜造成沉重的精神打击。社会理想的崩溃，再加上丈夫的去世，促使她选择自杀作为反抗现实的方式：她在自己的车库内用汽车废气毒死了自己。诗人的死亡带给她的同胞们极大的伤痛。