回转泵形式很多，有齿轮泵、螺杆泵、滑片泵等，但操作原理大同小异。

回转泵的出现与工业上对液体输送的要求日益多样化有关。早在1588年，就有了关于四叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了其他各种回转泵，但直到19世纪，回转泵仍存在泄漏大、磨损大和效率低等缺点。20世纪初，人们解决了转子润滑和密封等问题，并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和各种黏性液体的回转泵才得到迅速发展。回转泵的类型和适宜输送的液体种类之多为其他各类泵所不及。

回转泵由旋转的转子和静止的泵体组成，转子的结构形式有多种；转子数量可为一个或多个；根据转子的形状和数量特征，可以将常见的回转泵分为以下几种类型：

在化工流程中，最常见的旋转泵有齿轮泵和螺杆泵。齿轮泵由椭圆形泵壳和两个齿轮组成。其中一个齿轮为主动齿轮，由传动机构带动，另一个为从动齿轮，与主动齿轮相啮合且随之做反方向旋转。当齿轮转动时，因两个齿轮的齿相互分开而形成的低压将液体吸入，并沿壳壁推送至排出腔。在排出腔内，两齿轮的齿互相合拢而形成高压将液体排出。螺杆泵由泵壳与一个或多个螺杆所构成。单螺杆泵的工作原理是靠螺杆在具有内螺旋的泵壳中转动，将液体沿轴向推进，最后挤压至排出口而排出。双螺杆泵与齿轮泵十分相像，它利用两根相互啮合的螺杆来排送液体。当所需的压力很高时，可采用多螺杆泵。螺杆泵具有自吸能力，不必灌泵就可启动，可以输送气液混合物和含少量固体颗粒的悬浮液。

回转泵是一种更适于输送高黏度液体的泵，在输送黏度很高的液体时，可以降低转速以减小泵内流速，使泵在输送高黏度液体时仍能高效运行。回转泵除了被用作液压泵和润滑液压泵，并在一些需要较高排出压力的场所作为输送泵输送水、汽油、柴油等低黏度液体外，更易被选来输送原油、清油、沥青、油漆、油墨、动植物油、蜂蜜、糖浆、果酱、奶油、胶黏剂、牙膏、涂料，以及在生产过程中处于高温液体状态下的肥皂、石蜡、塑料、橡胶等高黏度液体。这种泵还可用于水泥浆、矿石粉浆、油气混合物等各种多相介质的输送。