自动平衡记录仪表自20世纪50年代问世以来，得到普遍应用的有自动平衡电势差计电路仪表和自动平衡电桥电路仪表。

（1）自动电势差计电路仪表。输入信号为直流毫伏电压或温差电偶的电势。输入信号EX与滑线电阻上的电压ES进行比较，产生的偏差值(EX-ES)送入放大器,在放大器中变换成交流信号后进行放大，再经功率放大后驱动伺服电动机。伺服电动机带动滑线电阻的接点、指针和记录笔一起移动，直到偏差值等于零为止。因此记录笔描绘的是与输入信号EX相等的ES值。全量程时笔的平衡时间小于3秒。记录纸由同步电机带动，连续记录。

（2）自动平衡电桥电路仪表。这种仪表在实际使用时必须进行线性化处理，方能达到规定的精度。它与各种变送器相配，可记录各种物理参数，如温度、压力、流量、物位等，还可与各种温差电偶、热电阻直接相连，广泛用于温度测量。在中国，自动平衡记录仪表的品种已从单笔发展到多笔和多点（3点、6点和12点）打印记录仪和快速记录仪。国际上已开发了各种新型的基于平衡原理的（如电容、光电、磁电式等）无触点平衡记录仪。