工业中常用的仪表系统及控制设备,如可编程逻辑控制器、集散控制系统、智能仪表等,都在Modbus协议下进行相互间通信。

Modbus协议的主要特点是：

（1）标准开放，用户可以免费使用Modbus协议，不需要交纳许可证费。

（2）支持多种电气接口，如RS-232、RS-422、RS-485等，还可以在各种介质，如双绞线、光纤、无线等中传送信息。

（3）数据帧格式简单紧凑，通俗易懂，用户使用容易，厂商开发便捷。

（4）通信使用主/从方式，即仅主设备能初始化传输，其他设备均为从设备，且根据主设备查询的数据做出相应反应。典型的主设备通常为主机和可编程仪表。典型的从设备通常为可编程逻辑控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果是单独通信，从设备返回信息作为回应，如果是以广播方式查询，从设备不做任何回应。Modbus协议主设备查询的格式为设备地址、功能代码、所有要发送的数据、错误校验码。