HART(Highway Addressable Remote Transducer;高速可寻址远程变送器)协议最早由美国罗斯蒙特(ROSEMOUNT)公司于1985年提出,目的是用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信,HART协议属于主/从协议,只有当主设备发出信号时,现场设备才会发送信号。HART协议可在多种模式下使用,如点到点模式或者多点模式。经过多年的不断发展和完善,HART协议已成为在智能现场仪表和中央控制或监测系统之间传输信息的一种标准通信协议。
HART协议采用基于Bell202标准的频移键控信号,在4~20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通信,数据传输率为1.2kbps。由于频移键控信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4~20mA模拟信号传送,在需要的情况下,测量信息、过程参数信息、设备组态信息、校准信息、诊断信息等通过HART协议访问。
HART协议规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,第一类称为通用命令,这是所有设备都理解、都执行的命令;第二类称为一般行为命令,所提供的功能可以在许多现场设备(不是全部设备)中实现,这类命令包括最常用的现场设备的功能库;第三类称为特殊设备命令,所提供的特殊功能在某些设备中实现,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令的公司所独有。