沉降速度（米/秒）也称为终端速度，当重力、离心力或电磁力作用于粒子时，粒子会产生运动，而这种运动会被介质（例如：水）的黏性阻力所抵消，使粒子做匀速直线运动，因此系统中粒子的沉降速度通常为一个定值。常见的施加于粒子的加速度（米·秒^-2）包括重力加速度、离心加速度（其中为转子的角速度，为粒子与转轴间的距离即转动半径）。

黏性阻力由斯托克斯定律给出：，式中为介质的黏度；为颗粒的半径；为粒子的速度。离心力由以下方程给出：，式中为粒子超过和高于粒子所在流体的等效体积的质量的多余质量（见阿基米德原理）；为粒子的转动半径。当黏性阻力和离心力这两种相反的力平衡时，粒子以恒定的沉降速度移动：