梁思成于1925年首次得到重刊的《营造法式》陶本。1931年秋季正式参加中国营造学社之后，开始系统、深入地展开《营造法式》研究。先拜老工匠为师，以故宫和北京古建筑为教材和标本，将清工部《工程做法》弄清楚，再由近及远，通过对唐宋辽金时期建筑的考查理解《营造法式》；1940年开始正式着手对原书进行整理和注释。

因为战乱和政治运动等原因，《营造法式注释》的成书过程十分坎坷。1945年在莫宗江、罗哲文的协助下，完成了部分图样的绘制。中华人民共和国成立后，各地开展的文物建筑普查工作为这项研究提供了更多的案例。1961年，梁思成重新开始投入《营造法式》的注释工作，楼庆西、徐伯安、郭黛姮三位青年教师担任助手。1978年，由中国建筑工业出版社正式出版《注释（上）》。2001年全书收入《梁思成全集》第七卷。2013年1月，生活·读书·新知三联书店有限公司予以再版。梁思成在正文之前亲笔撰写《注释序》，介绍了《营造法式》这部书的基本内容、编修过程、作者李诫生平，以及历代不同版本的情况，还特别对此次整理、注释工作做了说明。

在研究和撰写过程中，梁思成及其助手对传世《营造法式》的不同版本进行了校勘、整理，与现存古建筑测绘考查成果相互印证，绘制了大量的插图，运用现代科学的研究方法解决了若干重要的理论问题，达到了极高的学术水准，是中国古代建筑史研究的经典名著。