生、卒于辛比尔斯克。出身于军官家庭。受母亲的影响，从小喜爱绘画和文学。1847年，被送进军事学校贵族军团学习。1852年，回到辛比尔斯克，在省官邸任职。这时期的生活经历为后来的长诗《省城照片》（1862）提供了素材。1855年，到彼得堡任职，两年后退休，彻底投身文学事业，开始在莫斯科的各种报刊上发表作品。

1860年，米纳耶夫所写的V.G.别林斯基的传记在刊物上发表。1864年，出版文集《您好！》。1865年起，受到警察的秘密监视。1866年，亚历山大二世遇刺后，米纳耶夫被捕，在彼得保罗监狱被关了两个月。米纳耶夫的文学创作与民主杂志紧密相连，如《火花》《俄罗斯语言》《现代人》《汽笛》《祖国纪事》等。他在这些杂志上发表讽刺诗歌、小品文、戏仿作品等。这时期的作品有《俄罗斯诗人们的主题》（1865）、《小丑》（1867）、《叛徒》（1868）、《抗议》（1871）、《金色世纪》（1872）等。受米纳耶夫的影响，这些民主派杂志大多遭受书刊检查。19世纪80年代，米纳耶夫只能在一些小报刊上发表作品。在生命的最后两年，米纳耶夫远离了文学圈子，在故乡度过。

米纳耶夫一生翻译了很多外国作品，如G.G.拜伦、P.B.雪莱、V.雨果、但丁等人的作品。他还写有戏剧《自由主义者》（1870）、《破落之家》（1874）等。米纳耶夫去世后，同时代人认为他是“时代文献”，并把他看作是19世纪60～80年代文学生活中最重要的作家之一。