起源于罗马共和时期末期。凯撒获得绝对的统治权后，在城市中建设凯撒广场。各个广场本身的建设目的是为歌颂皇帝的功绩，而非承载城市公共活动。随着战争掠夺以及超经济的手段，统治者拥有了足够的财富进行建设，帝国广场不仅仅是罗马城的中心，更是整个罗马帝国的中心。

帝国广场通过严整的空间布局塑造出了庄严肃穆的场所氛围，通常广场上位于端部的纪念性建筑、皇帝塑像、记功柱占据广场的视觉焦点位置，通过自身高度与体量及周边柱廊的烘托，凸显皇权至上的思想。建筑物与构筑物做工精美、选材考究。各个广场空间相对封闭，边界处多为很高的实体围墙，将广场内部活动与外部的一般城市生活相隔离。围墙内的广场没有了罗马大城市的喧嚣，安静环境塑造的神秘感进一步神化王权。这一时期的广场建设都采用有明确规划设计的几何形构图，由长方形、圆形等几何图形组成，使空间形态协调又富于变化。其设计强调轴线构图，广场通常拥有中轴对称的长轴线，而在重要建筑或耳廊处有垂直于长轴线的次要轴线，轴线焦点处往往是集中体现广场纪念性的雕塑、神庙等要素，各类建筑物与构筑物突出中心、主次分明。各个广场之间在用地上轴线相互垂直布置，在相交处设置柱廊作为各个独立广场之间的过渡，将长达约500年（公元前27年～公元476年）建设中的各个广场整合为一个整体。总体而言，罗马帝国广场是统治者为个人立碑树传的产物，同时表现出了极高的建筑艺术成就，突出体现了古罗马帝国时期的政治特征。