主要由声波换能器和控制单元测控装置两部分组成。换能器用于声波的发射和接收；测控装置控制单元用于控制换能器发射、接收声波以及对数据进行处理。

换能器从水面以下向水底发射声波，声波到达水底后反射回水面然后被换能器接收。通过计量发收声波的时间间隔，并结合声波在水中的传播速度得出水深测值。

根据水体介质密度、悬浮物、水深等的不同，可采用不同的工作频率，内河上的测量一般使用超声波。

按应用方式，回声测深仪分为手持式（图1）及船载或缆道式（图2）两种。

按换能器工作频率，回声测深仪分可分为单频、双频回声仪。单频回声仪仅配置一个频率的声波，测深范围有限。双频测深仪可采用高、低两种频率工作，适用于底部沉积有稀泥的水道；一般采用较低频率探测较硬河底床面，用较高频率探测稀泥表面。

图1 手持式回声测深仪

图2 船载或缆道式回声测深仪

回声测深仪具有性能稳定、操作简单、精度可靠、自动化程度高、测深范围广等优点，广泛应用于江河、湖泊、水库、海洋等诸多水域的水深、水下断面和水下地形测量以及航道测量等。在使用中应注意水中气泡、漂浮物、漩涡、泥沙等对量程的影响。