由质子试样源、极化磁场的螺线管、紧绕质子试样源的讯号拾取线圈、放大器及测频器等组成。
其原理是:传感器内装有少量富质子(氢原子核)的液体,外磁场为零时,氢原子磁矩是任意取向的,若对液体加以强大的人造磁场,将使大多数质子的自旋轴转至人造磁场方向上定向排列;若人造磁场突然消失,氢原子将在自旋惯性和地磁场的共同作用下,以相同相位绕地磁场方向进动,即质子旋进。测量旋进信号的频率就可以得到地磁场的大小。其优点是:可靠性强,工作时不受温度、湿度等环境因素的影响,具有良好的长期稳定性;技术较为成熟,绝对准确度高,结构简单,成本低。其缺点是:耗电量大;不能长期连续测量,只能进行间断测量;灵敏度不高。