家庭无障碍设施不止服务于残障人群，同时还兼顾老年人、儿童、孕妇，以及短暂肢体受伤活动受限的人群。家庭无障碍设计不仅是指为残障人士家庭设计居住空间，而且应该在所有居住空间内按照不同需求进行适度的无障碍设计考虑，以保证每一类人群居住的便利性。所以，家庭无障碍设计是在充分了解每一类人群不同时期、不同需求的基础上进行的无障碍设计，是通过设计的手段，保证居住空间在使用时能够满足各种需求的设计方法。

家庭无障碍设计首先要从使用空间方面加以控制，在居住空间中要有足够的通行宽度保证轮椅使用者等特殊需求者的通行可能，要在避免高差、保证通行的同时兼顾安全性。在满足了建筑空间的基本要求之后，设置的日常设施也要考虑无障碍的要求。比如在设置配合通行的扶手，以及方便使用的卫生洁具、厨房器具、家电家具等方面，都要考虑无障碍的需求，包括设施本身的高度、安装方式、设施本身的使用空间、材质、色彩、强度、规格等等。除对设施本身的要求外，还会要求配合使用的多种设施结合布置，保证使用的最优性。