由水面浮体、水下滑翔体和连接缆索等组成。水面浮体由太阳能电池板、浮体材料包围的密封舱体、控制系统、各类传感器负载以及可充电电池等组成；水下滑翔体包括可转动的滑翔翼、翼板支撑框架、磁罗盘及舵机组成；缆索不仅起到连接上下两部分的作用，其内部电缆还用于连接磁罗盘和舵机。其工作原理为：水面浮体向上升起时，滑翔翼随即向下转动，水面浮体滑向波谷时，滑翔翼随即向上转动；随着滑翔翼的转动与升沉的方向形成了一个设定好的夹角（滑翔翼的偏转角），使滑翔翼产生了向前滑翔的动力。其优点是：制造成本低，维护费用低，工作可靠，可重复利用，投放回收方便，工作周期一般长达数月甚至数年。可用于大范围海洋环境的长期观测，在民用和军事等领域都有重要的研究意义和使用价值。

波浪能滑翔器示意图