水下滑翔器将浮标技术与水下机器人技术相结合，可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测，具有较高的可控性和机动性。由俯仰调节装置、横滚调节装置、载体控制单元、浮力调节装置、应急处理单元、卫星通信定位模块、无线电通信模块以及通信定位天线等组成。水下滑翔器基于鱼鳔工作原理，通过内部的浮力调整机构调节浮力和重力差，当浮力大于重力时，配合合理的俯仰角，水下滑翔器在下沉的同时向前滑行；当浮力小于重力时，水下滑翔器则在上浮的同时向前滑行。在水面和预定的深度调节滑翔器的浮力，在滑行过程中则无需消耗能量，可高效节能地实现在大范围海域内长时间的连续运动。若加入水面太阳能、滑行过程中海水温差能等能源补充模块，可进一步增加水下滑翔器的工作时间。在水下滑翔器上搭载不同的测量模块，可实现对大范围海域内的多种物化参数的连续监测，如温度、盐度、声学参数等。水下滑翔器可完成从水面表层到其工作深度的三维立体观测，是获取海洋剖面参数的高效工具。水下滑翔器可以进行不同深度的作业，如表层漂流、底层漫步以及次表层观测等；可以进行不同空间观测方式的作业，如虚拟锚系观测、（重复）断面观测和阵列观测等。其优点是：制造成本和维护费用低，布放回收方便，续航能力强。可用于长时间、大尺度的海洋环境测量和监测，在海洋环境立体监测、大范围调查等方面应用前景广阔。

水下滑翔器