20世纪70年代，柔性立管开始应用于巴西加罗帕、北海邓肯油田。凭借愈加复杂的横截面形式，柔性立管适用范围从温和海域延伸至恶劣海域，对极端海流、波浪具有良好的整体顺应性。最大应用水深已达8000英尺（约2438.4米），最大承受压力10000磅/平方英寸（约68.9476帕斯卡），最高水温超过66℃。

柔性立管的横截面有5个主要层和4个次要层：①主要层从内向外依次为骨架、聚合物内护套、压力铠装层、拉力铠装层和聚合物外护套。②次要层有中间护套、抗摩层、抗屈曲层和绝缘层。设计时保障流动完整性，避免腐蚀、“鸟笼”现象等局部破坏。按照生产工艺分为黏结性和非黏结性，非黏结形式允许层间滑动，多用于动态、长距离应用，黏结形式多用于静态、短距离应用。因而，柔性立管多代表非黏结柔性管。

柔性立管具有多种布局形式：①悬垂段。应用较多是波浪形和S形，分别由装配合成泡沫制成得一定数量浮力模块和一个由缆索系泊约束的中水浮拱提供额外浮力，解耦了触地点和浮体运动，保持触地点稳定，提高了强度和疲劳耐久性。②触地方式。分为懒惰和陡峭，区别在于以近乎垂直或者平行海床的形式触地，陡峭形需要装配额外的设备，如海底固定基础、弯曲加强器。