起源于1924年在伦敦建造的永不停止铁路（Never Stop Railway），它采用机械控制车速并在环形轨道上循环运行多节车厢。后来机场开始建设在航站楼之间、航站楼和停车场之间等旅客主要运输途径间的循环或往复的、短时间间隔的轨道运输系统，运行特征与地铁系统类似，通常会与其他轨道、道路运输设施通过楼梯、扶梯、自行步道等相衔接，以方便机场旅客的转程和进出，是很多枢纽机场内部的重要运载设施，已成为经停、中转旅客和进出港旅客移动的快捷方式。因为机场的规格不同，由于运行间隔较小，旅客捷运系统车厢数量一般不多，也有数量较大的小型列车车厢串接而成。大运力的、较长距离的旅客捷运系统具有大型运输系统的自动化程度和安全运行保障的技术特征。

机场捷运系统分为无人驾驶和人工驾驶，早期的为人工驾驶，现代的多为无人驾驶，发展趋势是全自动无人驾驶运行模式。系统的管理是通过运行计算机获取各种传感器的路况和位置信息来控制速度，按照计算机程序控制列车停靠和车门启闭，完成相关的信号、状态和数据的处理和记录，做到运行完全处于无人状态。驱动系统形式有：电动机驱动、（磁悬浮）直线型电机、卷扬机加缆索等。按照轨道高度可分为地面、空中悬挂和地下，也不乏两种和3种混合的模式。从运行轨迹控制上可分为单轨、双轨、橡胶轮加导向轨、橡胶轮加侧边导向轮、侧向橡胶轮加电磁加力导向等多种方式。轨道支撑的行驶平稳，但有冲击力和撞击噪声；橡胶轮支撑的行驶有震动和晃动，但冲击力和撞击噪声小。

中国国内最早的机场捷运系统，是北京首都国际机场T3航站楼捷运系统（APM），现在国内外很多大中型国际机场都在运行和建设该系统。

机场捷运系统