年龄友好环境由硬件环境和软件环境两部分构成，其中前者涉及户外环境、基础设施、公共交通、住房建筑等，后者包括社会参与、社会服务和社会氛围等。年龄友好环境强调通过外部政策、服务、场所、设施环境建设，帮助老年人尽可能长时间地保持独立，并在需要的时候提供照护和帮助，尊重老年人的自主权和尊严，以实现健康和积极的老龄化；从生命历程角度，优化健康条件、参与机会和安全，以促进个体人生福祉的提高。

世界卫生组织最早提出“老年友好城市”概念，并在2007年发布《全球老年友好城市建设指南》（以下简称《指南》）和《年龄友好城市基本特征核对表》。这一建设框架可以看作是对年龄友好环境理念的操作化。在《指南》的讨论主题中，涉及年龄友好城市建设的室外空间和建筑、交通、住房、信息交流、社区支持与健康服务、尊重和社会包容、社会参与、公民参与和就业8个主题。其中，室外空间和建筑、交通、住房强调物理环境，是老年人社会参与的硬件保障；尊重和社会包容涉及社区、社会对老年人的态度；信息交流、社区支持与健康服务涉及社会环境、社区服务等因素；社会参与、公民参与和就业则直接提出要为老年人参与社会、娱乐、教育、政治、经济活动创造途径。2010年，世界卫生组织进一步提出建立全球老年人友好型城市和社区网络，旨在通过社区建设，为老年人提供安度晚年的良好场所。

在中国，2013年7月正式实施的新《中华人民共和国老年人权益保障法》中，首次增加“宜居环境”章节，明确要求国家采取措施，推进宜居环境建设，为老年人提供安全、便利和舒适的环境。2016年老龄委发布《关于推进老年宜居环境建设的指导意见》，提出通过建设适老居住、出行、就医、养老等的物质环境和包容、支持老年人融入社会的敬老文化环境，增进老年民生福祉、促进经济发展、增进社会和谐。基于此，老年友好环境理念行动框架的范围逐步完善，从理念到行动，从立法到规划，从硬环境到软环境建设，从城市建设到社区建设与家庭建设，形成了全方位、多层次的环境体系，以促进老年人的健康、保障、参与，提高全年龄人口的福祉。