1517年首演。这部戏剧构建了一幅末日审判的图景：码头停泊着两艘船，一艘是魔鬼的地狱之船，另一艘是天使的天堂之船。许多死去之人的灵魂陆续来到这里，想坐上天堂之船，但大多因生前犯下的罪孽而遭到天使拒绝，只好登上地狱之船。这些人当中，有身披礼袍、傲慢不逊的贵族，象征着权势和压迫；有生前苦待劳工的鞋铺老板，反映了资产阶级的剥削；还有携女子同行的修士，可见他放纵肉欲、假扮虔诚；除此之外，还有贪婪的放高利贷者、顽固不化的犹太人、滥用权力的法官……维森特借天使之口，无情地揭露了上述人物的罪恶和伪善。

在拒绝他们请求的同时，天使让一个傻子和四名骑士登上了天堂之船。傻子虽然愚笨，但却天真无邪、不怀恶意，因而受到天使的欢迎；四名骑士参与圣战，为基督信仰牺牲，自然也得蒙救赎。

《地狱之船寓意剧》是维森特的代表作，其中的各色人物代表了不同阶层、职业和信仰，是对16世纪初里斯本社会样貌的全景式展现。