频率标度分为线性频率标度与听觉频率标度。

线性频率标度上，两个频率的距离由两个频率值之间的差值决定。相同的频率差，在线性标度上的距离相同，和频率的分布区域无关。例如，在线性标度下，100Hz和200Hz之间的频率差为100Hz、200Hz与300Hz之间的频率差也为100Hz，二者相同。

听觉频率标度则是基于心理感知的声学心理标度，并非严格的物理空间标度。不同的听觉频率标度用来表示感知的不同特性。常用的听觉频率标度有对数标度（logarithmic scale）、半音标度（semitone scale）、美标度（mel scale）、巴克标度（bark scale）和等效矩形带宽标度（equivalent rectangular bandwidth，简称ERB）等。

线性标度下，同比例的两个频率可用相同的距离表示，这种关系可用一个对数（logarithmic）关系表示。对数标度很常用，因为在不同维度上，例如音高或响度，人的主观感知基于不同值的相对差异而非绝对差异。在对数标度下，100Hz和200Hz之间的距离，与200Hz与400Hz之间距离相同，log₁₀(200)-log₁₀(100)=log₁₀(400)-log₁₀(200)，都是1个倍频程。

在对数标度中，把一个倍频程进行12等分，两个相邻频率之间的距离是一个半音（semitone，简称st）。线性标度的频率X与频率Y之间的半音距离计算公式为：

以半音为单位的距离（st）=……（1）

按照这个公式，100Hz和200Hz之间的距离是12个半音，200Hz与400Hz之间距离也是12个半音，二者一致。

S.S.史蒂文斯、J.沃克曼和E.B.纽曼通过对乐音的感知研究，引入非线性频率标度美标度。又称美尔标度、梅尔标度。

Mel的名字来自单词melody（旋律）。这个标度通过把人的感知与1000Hz的正弦音（参考音）相比较，对正弦音进行分类得到。1梅尔被定义为1000Hz正弦音感知音高的千分之一，被感知为只有参考音1000Hz一半高的音设定为500梅尔，被感知为参考音两倍高的音被设定为2000梅尔。美标度和线性或对数标度不一样，完全基于人的感知。原则上，美标度只能通过汇总每个听辨人的印象获得，而不能通过物理频率计算。不过，美值可以通过下面的经验公式近似计算：

……（2）

测量人对音高感知的标度，以德国物理学家H.G.巴克豪森的名字命名。由K.E.茨威克于1961年提出。

巴克标度的定义基于H.弗莱彻1940年提出的听觉临界带宽（Critical Bands）理论。巴克标度的范围是从1到24，分别对应24个听觉临界带宽。巴克标度考虑到，同时发生的两个频率相近的信号，在低频时，会被感知为不同的音，但都在高频时，会被感知为同一个音，这个现象可以通过临界带宽理论描述。

该理论认为，在人的音高感知中，频率范围被划分为不同的滤波频带，低频带的带宽会窄一些（区分更细一些），高频带的带宽要宽一些。在一个临界频带中的所有能量都投射到这个频带的中心，即一定频率范围的声音能量被合成为一个感知量。临界频带并非都包含相同的频率范围。对低频感知的临界频率范围，比对高频感知的临界频率范围窄很多。

因为上述特点，人们认为，巴克标度比美标度更准确地反映人的音高感知。音高感知值巴克（Bark）和赫兹（Hz）之间的关系，可以采用下面的经验公式近似计算：

……（3）

当f[Bark]_CB＜2时，f[Bark]_CB=0.85×f[Bark]_CB+0.3，

当f[Bark]_CB＞20.1时，f[Bark]_CB=1.22×f[Bark]CB-4.422。

等效矩形带宽标度和巴克标度非常相似，但是决定临界带宽的方法更加细化，这样可以更好地体现对复杂声音本质的感知。与巴克标度相比，该标度能更为准确地表示频率的感知。和巴克标度一样，它包括估计临界带宽及将频率映射到ERB标度上这两个部分。下面的经验公式把Hz转换为ERB值（不用考虑临界频率带中的能量分布）：当100Hz≤f≤6500Hz时，

……（4）