钢筋混凝土桁架多用于屋架、塔架，有时也用于栈桥和吊车梁，在基坑支护中也有应用。由于钢筋混凝土桁架的拉杆在使用荷载下常出现裂缝，因而仅用于荷载较轻和跨度不大的建筑。20世纪50年代以后，随着预应力混凝土技术的发展，对跨度较大和荷载较重的桁架，中国已普遍采用了预应力混凝土进行加工制作，常用的跨度为18米、24米、30米，个别的为60米。常用的钢筋混凝土桁架形式有三角形、梯形、多边形或折线形和平行弦等。此外，也常采用无斜腹杆的空腹桁架。

桁架的形式取决于桁架的用途、荷载的性质，分布、制造、运输和吊装条件及技术经济指标要求等，经过对比选择出最优的方案。桁架内力分析应根据最不利的荷载组合，并考虑屋面结构在安装阶段和半跨活载等不对称荷载的作用。

钢筋混凝土桁架的内力应按节点为刚性连接的超静定平面桁架计算。由于刚性节点的桁架轴力和铰接桁架的相差不大，故可简化为按铰接桁架计算轴力，上弦按支承于节点的连续梁计算；当桁架的跨度或荷载较大时，应同时考虑杆件相对线变位和角变位造成的杆件轴向变形引起的次应力。如采用提高上弦安全储备，控制受拉杆件的裂缝宽度等措施，也可不进行次应力计算。钢筋混凝土空腹桁架的内力应按节点为刚接的平面刚架计算各杆件的轴力、弯矩和剪力。

钢筋混凝土桁架应验算使用阶段，扶直、运输和起吊阶段或预加应力各个阶段中构件的强度、稳定性和抗裂性。

桁架杆件的截面一般用矩形，上弦和受压腹杆按偏心或轴心受压构件配筋；受拉的下弦和腹杆按受拉构件配筋并应妥善处理端部钢筋的锚固。桁架中间各节点要适当加强以承担节点的复合应力，防止杆件交会处混凝土开裂，加强腹杆钢筋的锚固。

桁架端节点是关键部位，该处承受桁架支座的垂直和水平压力、上下弦杆之间的水平剪力和预加应力时的水平预压力，因而端节点区域应力比较复杂，混凝土较易出现裂缝。预应力下弦端部锚固区要增加钢筋网片或螺旋钢筋以承受预压应力或环向张力。

桁架的支撑系统，对于保证桁架的横向整体稳定、上下弦杆的横向稳定和建筑物屋盖刚度有十分重要的作用，是保证桁架正常工作的重要构件。如屋盖结构的支撑系统，一般用角钢或圆钢组成十字交叉斜腹杆，利用相邻的两榀桁架的杆件构成平面桁架，布置在屋架的上弦或下弦平面，及垂直于桁架平面的两端或中部。

根据制造、运输、场地等条件，钢筋混凝土桁架可采用整体现浇的整榀桁架；也可分成块体预制、运至现场拼装成整榀桁架；或将腹杆预制成杆件，然后与上下弦杆整体灌注，待混凝土达到设计强度后，提升或吊装就位。