位于山东省济南市长清区双乳山村，地处黄河东岸双乳山上。1995～1996年发掘。2001年，国务院公布包括双乳山汉墓及其西侧王后墓，附近福禄山汉墓、东辛汉墓在内的汉济北王墓为全国重点文物保护单位。

建于双乳山山顶，凿岩而成，上方原有覆斗状封土，已遭到破坏，底部为边长65米的正方形。墓葬长85米、深22米，总面积1447.5平方米。平面呈甲字形，坐南朝北，为带墓道的竖穴墓，主要由墓道、墓室、椁室等部分组成。墓道位于墓室北部居中，长60米、宽14米、深4米；墓室长25米、宽24.3米、深5米。墓室、墓道底部内收向下凿成椁室和椁室墓道，与上部墓室和墓道构成双甲字形结构，椁室墓道长60米、宽6.6～6.8米、深14米；椁室长10.6米、宽9.3米、深17米。

棺椁分为内藏椁和外藏椁两部分。内藏椁位于椁室底部，为二椁三棺。其中，外椁为亚字形，长9.5米、宽6米、深3.8米，顶部有东西向盖板，底部铺东西向底板；内椁位于外椁中心偏南，形制与外椁相近，长4.15米、宽3米。外椁和内椁之间构成东、西、南、北4个器物箱。内椁中央置三重漆棺，其中外棺长3.3米、宽2.35米，其棺底的四角各嵌一青铜棺轮。外藏椁位于椁室墓道南部靠近椁室处，由木板构成，为长方形箱式结构。长31.55米、宽3.4米、高1.2～2.2米。墓主人葬于内棺中，其骨架已腐朽成粉末，但轮廓较为清晰，骨痕长1.8米。头向为南向，葬式为仰身直肢葬。

出土随葬品2000余件，主要有青铜器、玉器、金饼、钱币和车马器等。青铜器置于内藏椁的器物箱内，玉器、金饼等随墓主人置于内棺中，车马器主要放置在外藏椁中。青铜器主要有鼎、壶、钫、灯，还有熏炉、盆等；玉器主要有覆面、枕、璧、手握、九窍塞、剑璏等；金饼20枚，总重量 4262.5克；钱币均为五铢钱；马车5辆，车件均鎏金或错金银，木质部分髹漆。还有部分铁器、陶器以及大量的漆器和家禽等。

发掘者依据《史记》《汉书》记载，结合墓葬的形制、规模和随葬品等，推断墓主人为西汉济北国最末一代王刘宽。刘宽于汉武帝天汉四年（公元前97）嗣位，后元二年（前87）因“与父式王后光、姬孝儿奸，悖人论，又祠祭祝诅上”而自刎，在位11年。