1972年，美国海军提出发展可从潜艇和水面舰艇发射的巡航导弹（SLCM）项目，1977年正式选择康维尔公司的导弹方案并定名为“战斧”。当时的重要目标是用巡航导弹补充核威慑力量，因此SLCM项目诞生的“战斧”基本型BGM-109A采用核战斗部，被称为TLAM-N。在此基础上，“战斧”系列导弹随作战任务、技术性能变化，经历Block1～Block5等多个阶段，形成系列化发展模式。
“战斧”Block1导弹以海射对陆核攻击型BGM-109A为基础，先后研制了海射反舰型BGM-109B、海射对陆常规攻击型BGM-109C、陆射对陆常规攻击型BGM-109G、空射对陆核攻击型AGM-109、空射对面常规攻击型AGM-109C/H/l/J/L等10种型号。其中空射型因竞争失利而淘汰，陆射型则在1987年美苏签署《中导条约》后销毁，仅保留海射型。海射型BGM-109A、BGM-109B进一步细分为水面舰艇发射型BGM-109A-1、BGM-109B-1，以及潜艇发射型BGM-109A-2、BGM-109B-2。1986年美国海军统一使用R、U来代表水面舰艇、潜艇发射型，因此，这4个型号代号也相应做了变更，BGM-109A-1改为RGM-109A，BGM-109B-1改为RGM-109B，BGM-109A-2改为RGM-109A，BGM-109B-2改为RGM-109B。
“战斧”Block2导弹以BGM-109C（TLAM-C）为基础，改进得到Block2A和Block2B两种型号。Block2A与BGM-109C一样装有单一常规弹头战斗部，编号仍为BGM-109C；Block2B则改为装布撒器型子母弹头用于投撒子弹药，编号为BGM-109D。1986年，BGM-109C/D的细分型号（BGM-109C-1/C-2/D-1/D-2）更新了代号（RGM/UGM-109C/D）。1991年爆发的海湾战争中，美军使用的“战斧”导弹即是BGM-109C/D型。此外，“战斧”Block2还包括BGM-109E/F两个型号。其中BGM-109E以BGM-109B为基础改进得到，采用了高爆炸力活性反应式壳体战斗部。BGM-109F是在BGM-109D基础上进一步发展得到的以攻击机场为用途的型号，采用子母弹头。BGM-109E/F计划在80年代中期先后被取消，未能装备部队。
“战斧”Block3导弹是对已有对陆攻击型“战斧”Block2性能的升级。由于海湾战争期间BGM-109C/D暴露出许多缺点和不足，因此，海军要求“战斧”Block3升级计划的承包商除生产全新的Block3导弹外，还将海军库存的Block2导弹全部改装为Block3。Block3可根据作战任务需要选装多达6种不同的战斗部，包括核战斗部、子母弹战斗部、碳纤维战斗部、大功率微波战斗部、常规钝感高能炸药战斗部、反生物和化学毒剂战斗部等。针对此前版本使用地形匹配辅助导航（TERCOM）存在的地形变化匹配失败致使导弹丢失问题，Block3增加了全球定位系统（GPS）导航。1995年美军在对波黑塞族防空系统的打击行动中，首次使用了“战斧”Block3型导弹。
地形匹配（TERCOM）导航指导示意图美国后续又发展了“战斧”多任务导弹（TMMM）。最初称为Block4型，以“战斧基线改进计划”（TBIP）的形式立项研究，是在已有对陆攻击型“战斧”导弹的基础上改进而成。TMMM沿用了BGM-109E的代号，着眼于21世纪常规精确打击的战略与战术一体化武器，沿用Block3同型的单枚常规弹头，能对地面目标实施攻击，兼具了此前版本对陆攻击与反舰型“战斧”导弹的功能。该型号装备了红外或雷达导引头，以获取水面与陆地的目标图像，并加装了数据链功能，可在飞行中重新锁定目标。此外，改型中还配备了钻地型弹头的硬目标侵彻型（THTP），其代号为BGM-109H。由于TBIP项目验证费用过高，美国海军在1996年取消了该项目，并在1998年用“战术战斧”项目取而代之。“战斧”Block4导弹，即战术战斧”（TACTOM）导弹，起源于1997年提出的“廉价战术战斧导弹发展计划”，最初被命名为Block5型。TBIP项目停止后，海军将“战术战斧”改称为“战斧”Block4型，并沿用BGM-109E作为代号。导弹加入人在回路、在线任务规划等功能，于2004年服役。由于对导弹改动较大，“战术战斧”导弹已经无法从鱼雷筒发射，而需要装在潜艇或水面舰艇的垂直发射系统中。此后为使没有垂发系统的潜艇也能够使用，英美两国又联合研制了“战术战斧”鱼雷管发射装置。
“战斧”Block5导弹是“战斧”Block4导弹从2019年起进入再认证阶段后升级而来的。其中Block5A型为反舰型“战斧”导弹，即“海上打击战斧”（MST）导弹；Block5B型将装备“联合多效应战斗部系统”（JMEWS），拓展对陆打击能力。
| 系列 | 型号 | 简称 | 战斗部类型 | 用途 | 射程/km | 导航 | 末制导 | 研制时间/年 | 服役时间/年 |
Block1 | BGM-109A （UGM/RGM-109A） | TLAM-N | 核 | 海射对陆打击 | 2500（有效） 2775（最大） | 惯性导航（INS）+地形匹配辅助导航（TERCOM） | 无 | 1972 | 1984 |
BGM-109B （UGM/RGM-109B） | TASM | 常规 | 海射反舰 | 465～556（有效） 1000（最大） | 捷联式惯导 | 主动雷达 | 潜射型1983 舰射型1984 | ||
BGM-109C | TLAM-C | 常规 | 海射对陆打击 | 舰射型1112～1300 潜射型960 | INS+TERCOM | 数字式光学景象匹配区域相关制导（DSMAC） | 1976年 | 1983（变更为Block2） | |
BGM-109G | Griffin | 核 | 陆射对陆打击 | 2500（有效） | INS+TERCOM+雷达高度表测高 | 无 | |||
AGM-109 | 核 | 空射对陆打击 | 2360～2500 | INS+TERCOM | 无 | 1973 | |||
AGM-109C/H/J/L | 常规 | 空射对陆打击 | 海军型566 空军型500 | INS+TERCOM | DSMAC | ||||
AGM-109I | 常规 | 空射对海打击 | 海军型566 空军型500 | INS+TERCOM | DSMAC | ||||
Block2 | BGM-109C （UGM/RGM-109C） （BGM-109C Block2A） | TLAM-C | 常规 | 海射对陆打击 | 舰射型1112～1300 潜射型900 | INS+TERCOM | DSMAC | 1983（继承BGM-109C Block1） | 1986 |
BGM-109D （UGM/RGM-109D） （BGM-109C Block2B） | TLAM-D | 常规 | 海射对陆布撒型打击 | 1300 | INS+TERCOM | DSMAC | 1984（继承BGM-109C Block1） | 1988 | |
BGM-109E | 常规 | 海射反舰 | 450～460（有效） | 主动雷达 | 80年代中期停止使用 | ||||
BGM-109F | TAAM | 常规 | 海射对机场布撒型打击 | INS+TERCOM | DSMAC | 80年代中期停止使用 | |||
Block3 | BGM-109 Block3 | TLAM（Block3） | 核或常规 | 海射对陆多用途打击 | 舰射型1667（最大） 潜射型1127（最大） | GPS+INS+TERCOM | DSMAC 2A | 1988 | 1993 |
Block4 | BGM-109E （UGM/RGM-109E） | TMMM | 常规 | 海射对陆/反舰多用途打击 | GPS+INS+TERCOM+双向数据链 | 1994 | 1996年停止使用 | ||
BGM-109H （RGM/UGM-109H） | THTP | 常规 | 侵彻打击地下目标 | GPS+INS+TERCOM+双向数据链 | 1994 | 1996年停止使用 | |||
Block5 （今为Block4） | BGM-109E （UGM/RGM-109E） | TACTOM | 常规 | 海射对陆/反舰多用途打击 | 1111～1667 | GPS+INS+TERCOM+双向数据链 | DSMAC4 | 1997 | 2004 |
“战斧”Block1系列导弹均已退役。Block2系列导弹已全部升级为Block3。Block4“战术战斧”于2004年开始服役。英国是“战斧”导弹的唯一进口国。“战斧”导弹可装备美国“俄亥俄”级攻击型核潜艇、“洛杉矶”级攻击型核潜艇、“海狼”级攻击型核潜艇、“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇、“提康德罗加”级巡洋舰、“阿利·伯克”级驱逐舰和“朱姆沃尔特”级驱逐舰，英国“特拉法加”级攻击型核潜艇和“敏捷”级攻击型核潜艇。
“战斧”导弹是美国的海基巡航导弹，也是执行常规对陆打击任务的主要弹种，美国在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争、利比亚战争和叙利亚战争中已使用超过2240枚“战斧”导弹。
美国从地中海向伊拉克境内发射“战斧”导弹
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