曳引机是牵引电梯运行的动力装置，一般由电动机、曳引轮、机架、制动器等部件组成。

电梯轿厢的运动是靠钢丝绳和曳引轮间的摩擦力来实现的，这种力称为曳引力。这种驱动方式的电梯称为曳引式电梯。

最简单的曳引式电梯系统是钢丝绳通过一个定滑轮把电梯轿厢和一个称为对重的装置吊挂在电梯井道中。这个定滑轮称为曳引轮，它与电动机相连，当电动机带动曳引轮旋转时，电梯轿厢与对重装置的重量使钢丝绳压紧在曳引轮槽内，产生摩擦力带动钢丝绳牵引电梯轿厢上下运动（见图）。

电梯曳引机工作原理图

在实际装置中，为使井道中的电梯轿厢与对重沿各自导轨运行而不相蹭，一般会增加导向定滑轮，使二者分开一定的距离。为了电梯轿厢的停止和平层，电梯曳引机上都配有制动器。有些曳引机为了停电时的应急救援，还配有附属盘车手轮等部件。

电梯曳引机发展到今天种类繁多，按驱动电机的形式分类，可分为直流曳引机、交流曳引机（交流异步曳引机和交流同步曳引机）；按设计额定速度的高低分类，可分为额定速度小于1米/秒的低速曳引机，额定速度大于等于1米/秒、小于2米/秒的中速曳引机，额定速度大于等于2米/秒、小于5米/秒的高速曳引机，额定速度大于5米/秒的超高速曳引机；按设计用途，可分为交流双速货梯曳引机、VVVF客梯曳引机、杂物电梯曳引机、无机房电梯曳引机等；按结构形式，可分为带减速箱的有齿轮曳引机和无减速箱的无齿轮曳引机，其中有齿轮曳引机又可细分为蜗轮蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机和其他齿轮副曳引机；按外形，可分为卧式曳引机和立式曳引机。

随着电梯行业的快速发展，被称为电梯“心脏”的曳引机在向着高速、节能、起制动平稳、运行安全可靠的方向发展。

随着能源成本的不断上升，提高曳引机的工作效率成为曳引机的发展方向。由于稀土永磁电机驱动技术的不断发展，永磁同步电机技术在曳引机行业得到了较快的发展。永磁同步无齿曳引机具有结构紧凑、传动效率高，无须齿轮润滑油等突出的节能环保特点，有加速发展的趋势。传统的蜗轮蜗杆曳引机也开始逐步与稀土永磁电机技术相结合，进一步加快了曳引机产品的技术发展态势。钢带式小曳引轮结构的曳引机成为了曳引机发展的另一方向。采用钢带式小曳引轮结构，可以降低对曳引机电机输出扭矩的要求，降低制造成本，提高曳引机效率。

曳引机节能发展的方向是降低铜耗、铁耗，提高效率。新材料的应用为其打开了光明的前景，曳引机中采用的矽钢片、磁钢、漆包线、导磁材料等都是研发的方向。