少孤，25岁始就学。后以文辞知名秦陇，任秦帅李继崇节度判官。后梁乾化五年（915），李继崇以秦州降前蜀，王仁裕因此入蜀。历佐藩镇，后入都事王衍（见前蜀后主王衍），任礼部郎中、中书舍人、翰林学士等职。后唐同光三年（925）蜀亡，因入后唐。事兴元节度王思同，思同败死，改事唐末帝李从珂，“教令诏诰，咸出于手”。又历后晋、后汉、后周三朝，累官太子少保。后汉乾祐元年（948）知贡举，擢王溥、李昉等登第。后周显德三年（956）卒，年七十七，赠太子少师。王仁裕事迹详见李昉所撰神道碑、墓志（原石俱存，《北京图书馆藏历代墓志汇编》收神道碑拓本，《陇右金石录》《全宋文》有神道碑录文，神道碑、墓志拓片并录文又见蒲向明《玉堂闲话》）及新旧《五代史》本传。

李昉《王公神道碑》载其著作688卷，云“著述之多，流传之广，近代以来，乐天而已”，今仅传《开元天宝遗事》一书。《开元天宝遗事》，历代目录所载有6卷、4卷、2卷、1卷，盖卷帙分合之别，今存重要版本日本宽永十六年重刻绍定本、明建业张氏铜活字本等，均为2卷。据宽永本所附王仁裕自序，是书盖王氏于蜀亡后入唐途中，采关中民间有关玄宗开元、天宝年间的传闻逸事编为1卷，凡159条。今本卷上叙开元时事，多记贤相姚崇、宋璟政事；卷下叙天宝时事，多记李林甫与杨国忠、杨贵妃一门之劣迹。部分条目存在明显史实错讹，但可视作唐末五代时关中故地之人对玄宗朝的历史记忆。

其已佚著作《玉堂闲话》《王氏闻见录》部分条目散见于《太平广记》，有今人辑本数种，诗10余首、文1篇，多辑自笔记、地志等文献。