海因里希对美国工业事故的发生发展过程作了总结，于1931年最先在《工业事故预防》一书中提出工业事故因果连锁论，核心是伤亡事故的发生不是一个孤立的事件，尽管伤害可能在某瞬间突然发生，却是一系列事件互为因果相继发生的结果，即伤害与各原因之间具有因果连锁关系。

海因里希理论将事故发生的因果关系形象的用5块多米诺骨牌描述出来，分别是：①遗传及社会环境。遗传因素及社会环境是造成人的缺点的原因。遗传因素可能使人具有鲁莽、固执、粗心等不良性格，社会环境可能妨碍人的安全素质培养，助长不良性格的发展。这种因素是因果链上最基本的因素。②人的缺点。人的缺点是使人产生不安全行为或造成物的不安全状态的原因。包括诸如鲁莽、固执、过激、神经质、轻率等性格上的先天缺陷，也包括诸如缺乏安全生产知识和技能等的后天缺点。③人的不安全行为或物的不安全状态。曾经引起过事故或可能引起事故的人的行为或机械、物质的状态，它们是造成事故的直接原因。海因里希认为，人的不安全行为是由于人缺点而产生的，是造成事故的直接原因也是主要原因。④意外事故。事故是由于物体、物质、人或放射线等的作用或反作用，使人员受到或可能受到伤害、出乎意料的、失去控制的事件。⑤伤亡。即直接由事故产生的财产损害或人身伤害。

如果第一块骨牌倒下（即第一个原因出现），则发生连锁反应，后面的骨牌相继被碰倒（相继发生），当最后一块骨牌倒下，即为伤害结果的发生。如果抽去因果联锁中的任意一颗骨牌，则联锁被破坏，事故过程被中止，从而达到预防伤害事故的目的。海因里希强调，企业安全工作的中心是防止人的不安全行为或消除机械的或物质的不安全状态，中断事故的进程，以避免事故的发生。

海因里希理论的意义在于：①将事故的一系列原因和后果联系起来，形成完整的事故原因链；②识别出事故的不安全行为和不安全物态两个直接原因；③提供了一种局部预防事故的方法，即消除不安全动作和不安全状态。不足在于：①过分强调人的缺点是遗传和社会环境等因素，忽视了后天教育学习的作用；②没有考虑企业安全管理部门的作用，即组织的影响。