1975年出版。2003年中文版由生活·读书·新知三联书店出版，由刘北成、杨远婴翻译。

该书是福柯继《疯癫与文明》后又一部描述、分析权力的运作方式和思维逻辑的著作。福柯本人曾表示，在他萌生分析监狱制度及其权力运作的想法之前，社会上兴起了一场质疑现存监狱制度的运动，因而他也想写一本关于监狱的历史的书，力图在他的经验能力之内，以“明白晓畅”的方式帮助人们理解权力的现状。

《规训与惩罚》以监狱的诞生过程为依托，讨论现代社会的权力运作机制，深刻论述了现代社会的刑罚是如何从一种“表象的、戏剧性的、能指的、公开的、集体的方式”转变为一种“弥散的、细致的、微观的、无微不至的方式”。M.福柯认为，惩罚方式从公开到隐蔽，从直接毁灭肉体到间接控制灵魂的转变，是权力微观化的直接表现，反映了社会权力从一种强硬、直观的震慑模式向一种以渗透、间接掌控的模式过渡，与此相应，社会对人的控制也走向了一个新的模式，即“规训”，层级监视、规范化裁决及检查，构成了规训的三种主要手段。

《规训与惩罚》标志着福柯的研究进路从知识考古学转向谱系学。按照他自己的看法，《规训与惩罚》旨在从谱系学的立场论述现代灵魂与新的审判权力之间相互关系的历史，是一部关于刑罚的制度变迁、话语变迁及其权力机制之间关系的作品。本书所考察的惩罚权力的历史包括三个阶段：①中世纪末和“旧制度”时期作为王权武器的酷刑；②18世纪末，包括法国大革命时期人道主义的“再现”式惩罚；③19世纪开始的、使用现代规训技术的监狱和普遍化的监视。福柯力图阐明，这种从肉刑到自由刑的转变并非一种人类文明的进化，而是权力——知识机制支配、控制肉体方式的改变，是权力统治技术的进化。