世界上现有的拖曳系统主要有：美国的ANGUS、ARGO、DEEPTOW、Deep Tow Survey System、STSS、Q-Marine，日本的Deep Challenger、Flying Fish、Dolphin 3K，德国的OFOS、MANKA、SEP，乌克兰的Towed Torpedo，等等。其中JAMSTEC公司的水下拖曳系统DEEPTOW根据搭载仪器的不同，最大工作深度可达4000～6000米。

水下拖曳系统的构成一般由拖体、拖缆和收放拖曳装置组成，拖体上可以安装各种仪器设备，例如温盐深测量仪（conductivity temperature depth; CTD）、声呐、水下摄像机等，可以进行复杂的水下勘探任务。水下拖曳系统安装在拖船上，拖船是水下拖曳系统的载体。

水下拖曳系统的一个技术特点是拖船和系统设备之间采用缆索或载重电缆实现软连接。拖曳时，缆索或载重电缆与定常流之间存在相互作用。设计水下拖曳系统是为了制造出能够承载完成某种任务的测量仪器或操作装置的载体。这种载体在确定的拖速范围内和在不同深度上要具有规定的运动姿态，并且要求在运动姿态改变或在外界因素影响下具备足够的强度、稳定性和可控性。