主要用于打击敌方战略目标，具有强大的战略威慑作用。由苏联南方设计局（今乌克兰南方设计局）在SS-9液体洲际弹道导弹基础上开发。

SS-18导弹有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ型共6种型号。①Ⅰ型导弹。代号P-36M，20世纪60年代中期开始研制，1973年2月首次飞行试验成功，1975年12月开始服役，现已全部退役。最大导弹射程16000千米，携带轻型整体式核弹头，命中精度1.6千米。②Ⅱ型导弹。代号P-36M，20世纪60年代中期开始研制，1978年开始服役，已全部退役。最大射程11200千米，携带重型整体式核弹头，命中精度1.6千米。③Ⅲ型导弹。代号P-36M，20世纪60年代末中期研制，1979年开始服役，已全部退役。最大射程10500千米，携带8个分导核弹头，命中精度1.6千米。④Ⅳ型导弹。代号P-36M УТТХ，1977年开始研制，从1977年到1979年进行试验，1980年左右开始服役。最大射程11000千米，携带10个分导核弹头，命中精度650米。⑤Ⅴ型导弹。代号P-36M2，20世纪80年代初开始研制，1988年开始服役。最大射程11000千米，携带10个分导核弹头，命中精度500米。⑥Ⅵ型导弹。代号P-36M2，20世纪80年代初开始研制，1990年开始服役。最大射程16000千米，携带轻型整体式热核弹头，命中精度500米。