自燃温度不低于并且通常远高于燃烧上限所对应的温度。部分物质的自燃温度在常温范围内，是极易引起火灾的危险化学品，如白磷的自燃温度为34℃，稍微施加热量便会自燃，故通常保存于水中。

自燃温度是用于克服该物质发生燃烧的活化能，因此当空气中氧气含量较高时，该物质的自燃温度将会降低。此外，某种物质的自燃温度还与气压、湿度等有关。一般来说，烃/空气的自燃温度随烃的相对分子质量增加而降低，支化的烃也比直链烃的自燃温度要高。液态化学物质的自燃温度采用下述方法测量：将可燃液体放入500毫升烧瓶中，将烧瓶置于恒温炉中，按照ASTM E659进行测量。当测量塑料的自燃温度时，可以在较大的压力和100%氧气环境中测量自燃温度。

自燃方程用于计算当向处于温度的物质施加热流q（瓦/平方米）时，发生自燃所需的时间：

式中为物质的自燃温度（开尔文）；为热传导系数（瓦/（米·开尔文））；为密度（千克/立方米）；为比热容量（焦耳/（千克·开尔文））。