1989年巴西总统I.佛朗哥最早倡议成立葡萄牙语国家共同体。1993年，巴西提出了一项共同体制度化计划，并得到葡萄牙、佛得角、几内亚比绍、莫桑比克、安哥拉、圣多美和普林西比国的普遍赞同。此后，七国多次举行会议，就推进建立葡萄牙语国家共同体进行磋商。1996年7月17日共同体在葡萄牙首都里斯本正式宣布成立。2002年7月31日，首脑会议决定接纳东帝汶成为该组织的正式成员国。2014年7月23日，赤道几内亚被接纳为正式成员国。这9个国家地处欧洲、亚洲、非洲和拉美，面积约1074万平方千米，总人口约为2.5亿。共同体总部设在葡萄牙首都里斯本。

葡萄牙语国家共同体的宗旨是：共同体内国家不分大小，地位一律平等，在相互支持、相互尊重的基础上进行政治协商及在经济、文教和社会等领域开展合作。这些国家都以葡萄牙语为官方语言，文化关系密切，相互间存在着历史缘由造成的“特殊的传统关系”。共同体最高机构是国家和政府首脑会议。此外，还设有一个由成员国外长组成的常设理事会和一个由各成员国国民议会代表组成的议会。执行秘书处负责设计并执行项目及计划。执行秘书有两年的任期，只能被重选一次。共同体的方针及重点由半年一次的国家首脑会议确定，共同体的行动计划由每年的外长理事会议批准。还有常设指导委员会每月召开会议来跟进特别的计划及项目。共同体由成员国负担经费。2006年正式成立葡语国家共同体议会，议会主席一职由各成员国轮流担任，每两年改选一次。

自成立起，葡萄牙语国家共同体曾帮助圣多美和普林西比、几内亚比绍解决政变引起的问题，从而帮助两个国家进行经济重建及民主重建。2006年东帝汶政局不稳，引发大规模社会骚乱，30多人死亡，60多人受伤，20多万人逃亡。共同体呼吁为东帝汶局势的稳定做出积极的、应有的努力，并向东帝汶人民提供人道主义援助，以帮助东帝汶人民克服这段时间的困难。在国际社会及东帝汶政府和军警的共同努力下，局势总体趋于稳定。共同体还致力于在亚非等发展中成员国开展葡萄牙语言的推广教育，以促进经济文化交流，并便利发展中成员国的青年获得更多更好的就业机会。在共同体的努力下，葡萄牙语正在成为南部非洲的主要语言之一。