钢桁梁公铁两用桥按公路路面所在的平面可分为：公路与铁路分别在上、下层的双层式公铁两用桥和公路铁路在同一平面的平列式公铁两用桥。①双层式公铁两用桥，布置的公路桥面视野开阔，主桁架的中距可由铁路净空的需要以及横向刚度的条件来确定，但为使桥头公路能够和公路桥面接通，又必须为桥头公路修建匝道。②平列式公铁两用桥。铁路布置在两片格架之间，公路分别置于两桁架之外，左右对称。此种布置具有公路路面标高较低的优点，但桥头公路的接线不可避免地与铁路相互交叉。铁路与公路的交叉布置以立交为最好。

公铁两用桥规划时，公路桥面设计宽度与公路运输量有关。在一般情况下，若铁路为单线，则公路为双车道（有时也可设三车道）。对于双层式桥，若铁路为双线则公路设计应以不少于四车道为宜。中国的钱塘江大桥和武汉长江大桥（图1）为公铁两用钢桁梁桥，芜湖长江大桥和武汉天兴洲长江大桥（图2）为公铁两用斜拉桥。

图1 武汉长江大桥图2 武汉天兴洲长江大桥