可靠性反映了观测系统数学模型发现粗差的能力(称为内部可靠性)和不可发现的粗差对测量结果的影响程度(称为外部可靠性)。是测量观测网设计和数据质量控制要考虑的重要因素之一。测量系统可靠性研究,一方面要探讨可靠性指标的确定方法,评价已有测量观测网发现和区分粗差的能力;另一方面为设计新的观测网,为提高其强度提供数据依据。
可靠性理论由荷兰W.巴尔达(Willem Baarda)教授于1968年提出,代尔夫特技术大学的学者推导了有关可靠性指标的计算公式。此后众多测量工作者对可靠性理论及应用做了大量工作。中国学者提出了统一的可靠性指标的定义和算法。
可探测最小边界误差(MDB):
…(3)
内部可靠性:
…(4)
外部可靠性:
…(5)
式中
为在给定概率条件下的非中心参数;
为先验观测中误差。
由于
和
是事先给出的参数,对于不同观测量都是不变量。真正影响可靠性的因素只是平差因子阵R和观测权阵。因此,内外部可靠性指标完全可以用统一的可靠性指标代替。
①完全由观测结构,即测量网的分布和观测权值决定,与实际观测值大小无关。
②当观测值相互独立时,
,这就是通常提到的所谓“多余观测分量”。可靠性观测指标是同一观测网观测量强度的反映,只具有相对比较的含义。不同观测网之间,这些指标的比较无意义。
案例:GNSS观测环境下,观测卫星数为4,虽然可求出定位结果,但可靠性很差。观测卫星越多,对可靠性越有利。因此,多卫星系统融合,可用可靠性指标辅助选星,提高观测值数据质量。