1914年，神召会成立于美国阿肯色州的温泉城（Hot Springs），发起人E.贝尔（Eudorus Bell，1866～1923）也是神召会的首任主席。早期的五旬节教会非常注重圣灵降临，在礼拜时，信徒因圣灵感动而起立分享自己的“见解”，在一定程度上削弱了牧者和教会组织的作用。为了应对五旬节灵恩运动中这种极端的个人主义倾向，贝尔等人成立了神召会，以强调地方和区域教会对信徒的约束和管理作用。参加首届神召会大会成立的教会领袖超过三百人，多数为白人。最初，神召会是一个由不同的五旬节神学背景小团体组成的松散的、跨教会的宗教组织，并没有统一的信仰声明，神召会内部也一直存在着“三位一体”和“一位论”的神学争论。1916年，神召会理事会确定三位一体为神召会的信仰基石，1918年又确定说方言是灵洗的唯一标志。自此，该会有了统一的信仰基础，逐渐发展为一个宗派组织。

1918年，神召会总部迁移到了密苏里州的春田市（Springfield）。神召会在信仰上强调三位一体、因信称义、灵疗、说方言、基督复临，倡导四重福音说（重生、灵洗、灵疗、基督再临）。最初的信徒文化层次不高，情感色彩强烈，不重视神学教育。20世纪40年代，随着神召会信徒社会经济地位的提升，情感性激情有所降低，福音派色彩日益浓重，对神学教育越来越重视。其建立的圣经培训学校不断增加，不仅鼓励信徒接受神学培训，而且将教会管理权限制在牧者手中。50年代，灵疗布道家在美国五旬节会中流行，神召会认为他们中有不少道德低下且盲目自大者，遂与他们保持距离。神召会最初对信徒有各种限制，如不准文身、化妆、看电影甚至接受高等教育。但是随着信徒社会经济地位的提高，神召会不得不放松这些限制，以避免失去教会中的年轻人。为了保持其自身的基要主义信仰，神召会建立了从主日学到中小学、大学、再到神学院的完整培养体系，以确保信徒坚守神召会的信仰，同时也通过这个教育体系培养诸多神召会传道士。2018年，根据神召会的报道，全世界神召会信徒人数达到六千九百多万人，拥有教堂超过37.5万个，是世界上信徒人数最多的五旬节教派。

最早来到中国宣教的神召会传教士是辛普送（William W. Simpson，1869～1961），在1918年来到中国之后一直在甘南地区传教。1948年，神召会在武汉成立神召会总议会成立大会，当时的华北、东北、西北、华中、华南和西南六区代表通过了神召会总纲。1949年后，多数神召会外国传教士退出了中国大陆。