1948年，由法国赫尔曼出版社出英文版，不久译成法、德、日、俄等多种语言。1960年美国麻省理工学院出版社出版修订版。中译本第一版于1962年由科学出版社出版，译者为郝季仁。1963年中文版第二版出版，依据原书再版的情况，同样新增加了两章。1985年该译本第三次印刷。此后又多次再版印刷，已有科学出版社、北京大学出版社、商务印书馆等多个版本。  

该著作的全名为《控制论或关于在动物和机器中控制和通信的科学》，第一版共8章另加一个导言，修订版增加了两章。该书总结了作者多年来对通信系统、控制系统和生物机体中的控制机制的研究成果，奠定了控制论这门学科的基础。在导言部分，作者回顾了与其合作者创立控制论的历程；第一章总结了牛顿以来科学思想从机械决定论到统计理论的发展，在对牛顿时间、柏格森时间探讨的基础上维纳认为应摆脱机械决定论来建立控制论；第二章从统计学角度提出控制系统中发生的熵减过程，认为吉布森统计力学并不适用于研究控制系统，因此有必要建立一种新的统计理论；第三章研究了时间序列的统计力学问题，建立了信息量概念，并提出他的著名的预测和滤波理论；第四章和第五章结合对反馈系统稳定性和计算机的记忆、运算和控制装置特点的分析，研讨了神经系统活动的某些机制和病理学问题；第六章和第七章从控制论角度探讨了视觉生理学的若干问题和某些精神病理现象的可能机制；第八章中，维纳则将控制论应用于社会领域，分析其中的一些根本问题。第九章和第十章反映了维纳后期的工作，讨论学习自生殖机、脑电波和自组织系统。《控制论》表明，无论自动机器，还是神经系统、生命系统，以至经济系统、社会系统，撇开各自的质态特点，都可以看作是一个自动控制系统。在这类系统中有专门的调节装置来控制系统的运转，维持自身的稳定和系统的目的功能。

《控制论》的诞生是20世纪伟大的科学成就之一，它是自动控制、电子技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学科相互渗透的产物。该书为人们理解世界提供了一种“信息世界观”，具有明显的跨学科性，当今科学研究中的新概念、新技术都与控制论紧密相关。它以各类系统所兼具的通信和控制方面的特征为研究对象，不论是机器还是生物体，甚或是社会，尽管均属于不同性质的系统，但它们都可依据周围环境的某些变化来调整和决定自己的运动。该书引发了诸多值得探讨的科学、哲学甚至是跨学科问题，依需要进一步深入探究。《控制论》具有十分重要的理论意义和实践意义，它体现了现代科学整体化发展趋势，为现代科学技术提供了新的思路和科学方法。