“福音”一词相应的希腊文为“eúangélion”，拉丁文译名为“éuangelium”，古英文为“godspell”，意为“好消息”“对传报好消息者的报酬”或获悉好消息后向神灵献上的“感恩礼”，早在《荷马史诗》等古希腊文学作品中就已出现此词，英文相应地采用“evangelical”一词来表示基督教中“福音的”“福音派”之意。

在《旧约》中，福音指“传给穷人的好消息”（《以赛亚书》61：1），穷人因为这好消息将会衣食无忧、疾病得治、心灵得安慰；在《新约》中，福音指耶稣降生、耶稣死在十字架上而后复活给人带来拯救、上帝国降临的好消息。记录关于耶稣生平事迹的四部《圣经》正典是位于《新约》之首的四福音书，包括《马太福音》《马可福音》《路加福音》与《约翰福音》。四福音书是基督教福音故事的基本载体，成为基督教全部信仰、教义、神学和观念体系的基石。

除四福音书外，福音还是《新约》使徒作品的基本核心。在以保罗为代表的使徒那里，传播福音是其基本使命，所宣扬的福音要旨在于：人通过相信耶稣就能与上帝和好，从而获得拯救、得到永生。在使徒那里，福音传播的对象不再限于原先上帝“拣选”的犹太人，还包括散布世界各地的外邦人。