芽孢杆菌分为乳状芽孢杆菌（Bacillus popilliae）和球状芽孢杆菌（Bacillus sphaerieus）。

乳状芽孢杆菌由金龟甲幼虫的专性寄生病原细菌（又称日本金龟甲芽孢杆菌）的活体培养制成的制剂。1939年美国农业部开始推广防治日本丽金龟，1948年以商品名Doom在美国注册。芽孢有折光性，发病蛴螬呈乳白色，故称乳状病，此菌也因而得名。乳状芽孢杆菌经口进入金龟甲幼虫蛴螬体内，在中肠萌发，生成营养体，穿过肠壁进入体腔，在血淋巴中大量繁殖。菌体一端形成芽孢，另一端形成副孢体。孢子和副孢体外有孢子囊，最后孢子囊脱落，释放出芽孢和副孢体。由于菌的迅速繁殖，破坏各种组织，虫体充满芽孢而死亡。乳状芽孢杆菌能寄生50余种金龟甲幼虫。病虫死前能大量活动，扩大菌的传染面。耐干旱力强，土壤中可保持数年活力。其只能在蛴螬体内形成大量孢子，不能在一般的人工培养基上生长繁殖，至今仍用活体培养法生产菌粉。在田间按适当距离挖小穴，每穴加入含孢子10⁶个/克的菌粉2克，乳状芽孢杆菌就能发挥治虫作用，持效数年。

球状芽孢杆菌（Bacillus sphaerieus）是由昆虫病原细菌球形芽孢杆菌的发酵产物加工成的制剂。1965年W.凯伦（W.Kellen）等人首次报道其杀蚊幼虫活性。营养体杆状，芽孢端生，球形或近球形，0.9～1.1微米。革兰氏染色阴性，兼性厌气。普遍存在于土壤和水体中。易人工培养，生长不同步，收获的发酵液中有各种生长期的菌体。球形芽孢杆菌中只有小部分菌株对蚊幼虫有致病性，且多从病死幼虫分离出来。杀虫活性高的均属噬菌体3型和4型，血清型H_5a5b、H₂₅、1593菌株（印度尼西亚）、2362菌株（尼日利亚）、2013菌株（罗马尼亚）、2297菌株、TS-1菌株（中国）杀蚊潜力大。1593菌株对五带淡色库蚊初孵幼虫的LC₅₀为每毫升含10～100个细胞。球形芽孢杆菌对库蚊和按蚊幼虫毒效最佳。