生于新泽西州普林斯顿，卒于费城。父亲是奴隶出身的黑人牧师。青年时是出色的足球运动员。1923年毕业于哥伦比亚大学法律系，获法学博士学位。曾当过戏剧演员，1922年在伦敦演过《琼斯皇帝》中的主角。1925年起，以在纽约和美国沿海城市演唱黑人灵歌而著名。1928年在音乐剧《演艺船》中演唱《老人河》而扬名世界。20世纪30年代，在国内外主演过《奥赛罗》等剧作以及影片《骄傲的山谷》等。罗伯逊塑造的最成功的角色是剧作中的奥赛罗，1930年在伦敦一次夜场演出中谢幕达20次之多。此剧1943年在百老汇上演，创造了当时莎士比亚戏剧上演场次的最高纪录。1959年他还到莎士比亚故乡斯特拉特福镇扮演这个角色。

罗伯逊在《奥赛罗》中饰奥赛罗

罗伯逊通晓多国语言，能用包括汉语在内的20多种语言歌唱。他把黑人灵歌和许多国家的革命歌曲带上音乐舞台，并赋予《老人河》等美国民歌以新的生命力。他毕生积极投身于反对帝国主义、殖民主义和种族压迫的斗争，是国际和平运动的积极参加者和国际和平奖获得者。曾受到美国当局的迫害。1958年旅欧访问，并来中国演出。1973年在纽约卡内基音乐厅曾庆祝他的75岁生日。著有自传《我站在这儿》（1958）。