成形表面是指机器零件上除了内外圆和平面以外的一类形状复杂的表面，这类零件表面用普通刀具通常难以切削或切削效率很低。

按照使用的机床和加工方式的不同，成形刀具可分为成形车刀、成形铣刀以及其他具有一次切削加工成形表面能力的各类刀具。

加工回转表面的专用刀具。又称样板刀。按照刀具本身的结构和形状可分为平体、棱体和圆体三种。按照进给方向可分为沿工件径向进给（图1）的和切向进给（图2）的两种。平体成形车刀，外形为平条状，只能加工外成形表面，如螺纹车刀和铲制成形铣刀用的铲刀；棱体成形车刀，外形呈棱柱状，后端有靠燕尾夹持在刀夹内，只能用来加工外形表面，可重磨次数比平体成形车刀多；圆体成形车刀，本身是一个回转体，可用来加工内、外成形表面，重磨次数多，制造较方便，应用较多。切向进给成形车刀，切削时切削刃沿工件表面的切线方向切入工件，适用于加工细长杆或刚性较差的外成形表面。

图1 径向进给成形车刀（平体、棱体和圆体）

图2 切向进给成形车刀

用于加工零件的凹、凸圆弧面（图3、图4）。按照其齿背形式，可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。尖齿成形铣刀与一般尖齿铣刀一样，用钝后重磨刀齿后刀面，其耐用度和加工表面质量都比较高。铲齿成形铣刀用钝后则重磨前刀面，比较方便。

图3 成形铣刀加工图

图4 成形铣刀

其他形式的成形刀具见图5～图8。

图 5 刨削成形表面用刨刀

图6 铰削成形表面用铰刀

图7 花键拉刀

图8 磨成形表面用砂轮

成形刀具的优点是：刃磨次数多，使用寿命长，部分弥补了刀具本身的经济成本。成形刀具的缺点是：刀具的设计与制造都比较麻烦，成本也较高。成形刀具适用于成形面精度要求较高、尺寸较小，特别是在大量生产与批量生产的场合中。成形刀具的截形是根据被加工零件的形状来设计的，即工件的成形表面是由成形刀具的成形切削刃一次加工出来的，而不需要依靠加工机床的复合进给运动实现对成形面的加工。采用成形刀具加工，工件的形状和尺寸由刀具来保证，减少了人为因素的干扰，因此被加工零件成形表面的质量、几何形状精度与尺寸精度都得到了保证。同时，成形刀具是多刃刀具，能缩短被加工零件的工艺流程，且要求的切削运动又简单，大大提高了自动化程度和生产效率。