按照用途可分为货运码头、客运码头、客货（运）码头、渔码头、轮渡（滚装）码头、工作船码头、军用码头、修船码头和舾装码头等。货运码头又分通用码头和专用码头（专业化码头）。专业化码头一般配备机械化和自动化程度高的专用设备，用以装卸石油、矿石、煤炭、散粮、集装箱以及液化气等大宗稳定的货物。

码头按平面布置可分为顺岸式、突堤式、墩式和岛式等，顺岸式码头前沿线与自然驳岸线平行或成较小的角度，突堤式码头前沿线与自然驳岸线垂直或成较大的角度，墩式码头为非连续结构，一般由靠船墩、系船墩、工作平台墩、引桥、人行桥等组成，岛式码头是离岸较远的孤立式建筑物，多用作石油、天然气码头，通过管线与陆域联系。

码头按断面形式有直立式、斜坡式和混合式，直立式码头前侧为直墙，便于船舶停靠和作业。斜坡式前方断面呈斜坡状，下部设可随水位变动的作业平台或趸船，通过斜坡道上的缆车与岸上联系。混合式有上部直立式下部斜坡式的半直立式和上部斜坡式下部直立式的半斜坡式两种。由可变坡引桥进行趸船与岸上直接联系的码头称为浮码头。

码头按结构型式分为重力式、板桩式、高桩式和混合式等。重力式码头由沉箱、方块等构件形成直立墙体，依靠本身自重力保持稳定，板桩码头由进入地基的连续板形构件和锚碇结构组成，依靠板桩墙在地基中的嵌固作用和锚碇结构保持稳定，高桩码头由基桩和桩台组成，通过基桩将码头荷载传给地基。混合式码头根据实际条件和使用要求等对上述基本型式进行组合而成，如桩基重力式、高桩板桩式等。

码头建筑物依据用途、靠泊等级以及自然条件等进行设计建造。