生于马其顿的斯塔吉拉镇，卒于希腊的哈尔基斯。亚里士多德是马其顿王家医师尼科马科斯之子，柏拉图的学生，亚历山大大帝的师傅。公元前335年他在雅典创办吕克昂学校，形成“逍遥派”，因边讲学边散步而得名。亚里士多德的著作论述过力学问题。他已经具有正交情况下力平行四边形的概念。他解释杠杆理论说：距支点较远的力更易移动重物，因为它画出一个较大的圆。他把杠杆端点重物的运动分解为切向的（他称为“合乎自然的”）运动和法向的（“违反自然的”）运动。亚里士多德关于落体运动的观点是：“体积相等的两个物体，较重的下落得较快”，他甚至说，物体下落的快慢精确地与它们的重量成正比。这个错误观点对后世影响颇大。后来法国人N.奥尔斯姆等给出正确的见解，但没有加以验证。16世纪末 S.斯蒂文和伽利略不仅从理论上说明，而且用实验证实了亚里士多德的错误。亚里士多德还认为：“凡运动着的事物必然都有推动者在推着它运动”，但一个推一个不能无限地追溯上去，因而“必然存在第一推动者”，即存在超自然的神力。这里的运动是指一般意义下的运动，也包括力学运动在内。亚里士多德关于落体运动的论述见于《论天》，他在另一著作《物理学》（有中译本，1982年商务印书馆出版）中曾多次应用他的落体定律。这是一本关于自然哲学的著作，主要讨论运动。