出版于1768年。小说以《项狄传》（1759～1767）中的约里克牧师为叙事角色，以作者本人1762年之后在欧洲大陆旅行的见闻为依据。小说延续了《项狄传》中“离题”和插科打诨的手法，以截断的对话开头，以截断的对话结尾。小说结束时，约里克牧师在法国的见闻还仅止于加莱、鲁本、巴黎和里昂，但他以自己的热情、欢快、喜欢讽刺以及多愁善感的性格，遇见了上至达官贵族下至贩夫走卒的各色阶层，尤其是遇见了相当多的女性。小说结尾处，约里克牧师遇见被爱人抛弃、在山间放羊的玛丽，更是潸然泪下，将感伤的情绪推至高潮。

《感伤之旅》既是对同时代旅行小说，例如T.G.斯摩莱特《法国和意大利之旅》（1766）的讽刺和嘲弄，更是感伤主义作品在英国兴起的标志。斯特恩对情感的重视，辩驳了18世纪英国早期的机械唯物论，反对情感的产生是大脑中物质震动结果的观点，认为灵魂才是一切情感产生的源泉。