濠州（今安徽凤阳东北）人。幼孤，习骑射，有智略。元至正（1341～1368）间投身郭子兴军中，升千户。后委身事朱元璋，从之渡江，下采石（今安徽马鞍山西南）、太平（今安徽当涂），取溧水、句容（今均属江苏）。又以取镇江功升统兵元帅。其后，下金坛、常州、无锡、平江（今江苏苏州），以功晋升御史大夫兼太子谕德。寻拜征南将军，讨方国珍。国珍降，浙东悉定，进军闽中，拔延平，执陈友定。朱元璋称帝后，又取怀庆（今河南沁阳）、泽（今山西晋城）、潞（今山西长治）诸地，拔河中（在今山西永济西），平关陇，定宁夏（今宁夏银川），徇大同、宣府（今河北宣化），战功赫赫，晋封为中山侯。洪武四年（1371）拜征西将军，入重庆，平明玉珍。次年从徐达北伐，屡战获胜，进兵延安，迫使伯颜帖机乞降。十一年晋封为信国公。十八年急流勇退，即请乞骸骨还乡里，深合明太祖朱元璋意，为赐第凤阳。既而倭寇上海，派其巡视山东滨海，度浙东西地，建59座卫所城池，选浙东民58000余人戍守。次年，闽中和海城竣工，赏赐极厚，许其每年朝拜京师。二十三年因病失音。二十八年八月卒。追封东瓯王，谥襄武。